其实，无论美式、摩卡、拿铁、还是卡布奇诺，基底都是意式浓缩咖啡（Espresso），而意式浓缩是一种口感强烈的咖啡类型，浓缩咖啡有着较滴滤式咖啡浓稠的质感，每单位体积内含有较滴滤式咖啡更多的溶解物质；通常供应量是以“份”(shot)来计算。
借由短时间而高压冲煮过程，使得一杯咖啡特有的风味经浓缩后，表现的较其他冲煮器材来为强烈。不过，也因淬取时间短使得咖啡因成分反而较少。浓缩咖啡常作为掺入其他成分(如牛奶或可可粉)的咖啡饮料基础，而不会过度稀释掉咖啡成份。
所以，在意式浓缩咖啡的基础上，加入大量的水稀释过后，就有了美式咖啡；加入牛奶，就有了拿铁咖啡；加入巧克力酱、牛奶、鲜奶油等，就有了摩卡咖啡；加入牛奶和奶泡，就有了卡布奇诺咖啡。
为了方便大家了解，可以这样来区分：
意式浓缩+水=美式咖啡（浓缩:水=1:2）
意式浓缩+奶泡=玛奇朵（浓缩:奶泡=2:1）
意式浓缩+牛奶=拿铁（浓缩:牛奶=1:2到1:5）
意式浓缩+牛奶+奶泡=卡布奇诺（浓缩:牛奶:奶泡=1:1:1）
意式浓缩+牛奶+鲜奶油+巧克力酱=摩卡（浓缩:牛奶:鲜奶油:巧克力酱=2:2:1:1）
而在口味上，各种咖啡也会有所不同。
美式咖啡要先闻香，后观色，最后再品尝，入口微苦，略有甘甜和酸味，夏天非常适合加冰做成冰美式。
传统的玛奇朵只在浓缩上加几勺奶泡，所以口感浓烈且香醇，但记得不要搅拌哦，会破坏整体的层次感。
而拿铁则是奶多咖啡少，味浓口感醇，而再往拿铁里加两勺奶油，就是拿铁的变种欧蕾咖啡
卡布奇诺要先喝表面那层厚厚的奶泡，再加一点点糖，就能感受到卡布奇诺那醇香绵密的口感。
而摩卡咖啡的口感丰富，而且很甜。其实比起咖啡，摩卡咖啡更像一道甜品，而且还是热量爆表的那种。